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KGR120 减速机

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8181801威尼斯检测站特点

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高精度：侧隙低于4弧分。

输入端采用筒式锁紧机构或联轴器设计，确保在高输入转速下保证同心度和零测隙输入传动；

使用先进进口超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺，确保减速机高效、长寿命。

高强度对装圆锥滚子轴承，具有更高抗倾覆能力。

超高精度的准双曲面齿轮传动，能够保证扭矩更大，传动更平稳。

整机采用新型润滑形式，提高整机运行效率，延长整机寿命。

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处理，硬度可达到HRC62, 保证齿轮强度和寿命。

输出尺寸柯定制化各种连接尺寸

可适配全球任何一台伺服电机。

技术参数

KGR120	1-stage
速比 Ratio	i		3	4	5	7	10
额定扭矩 Rated Output Torque	T2N	Nm	95	95	95	86	76
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	T2B	Nm	141	141	141	121	113
故障停止扭矩 Emergency sotp torque	T2a	Nm	195	195	195	138	114
额定转速 Rated input speed	n1N	rpm	2200	2400	2700	2500	2500
最大转速 Max input speed	N1Max	rpm	5500	5500	5500	5500	5500
空载运行平均扭矩 Mean No Load Running Torque	T012	Nm	3.9	3.2	3	4.2	3.5
回程间隙 Backlash	jt	arcmin	≤4
扭转刚度 Torsional Rigidity	Ct21	Nm/ arcmin	10	11	13	11	10
最大轴向力 Max Radial Force	F2AMax	N	5700
最大侧倾力矩 Max.Tilting Moment	F₂QMax	N	833
转动惯量 Rotational inertia	J₁	kgcm²	12.700	11.500	10.90	10.400	10.100
噪音 Noise	LPA	dB(A)	≤66
满载效率 Full Loading Efficiency	η	%	96
工作温度 Operating Temperature		℃	-25 to +90
润滑方式 Lubrication			油润滑
安装方式 Mouting Position			任意安装
防水等级 Protection Class			IP65
平均寿命 Service lifetime	Lh	h	20000
重量 Weight	m	kg	9.4

KGR120	2-stage
速比 Ratio	i		12	16	20	25	28	35	40	50	70	100
额定扭矩 Rated Output Torque	T2N	Nm	95	95	95	95	95	95	95	95	86	76
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	T2B	Nm	141	141	141	141	141	141	141	141	121	113
故障停止扭矩 Emergency sotp torque	T2a	Nm	195	195	195	195	195	195	195	195	138	114
额定转速 Rated input speed	n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大转速 Max input speed	N1Max	rpm	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
空载运行平均扭矩 Mean No Load Running Torque	T012	Nm	0.7	0.7	0.70	0.6	0.6	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
回程间隙 Backlash	jt	arcmin	≤4
扭转刚度 Torsional Rigidity	Ct21	Nm/ arcmin	10	11	13	13	11	13	11	13	11	10
最大轴向力 Max Radial Force	F2AMax	N	5700
最大侧倾力矩 Max.Tilting Moment	F2QMax	N	833
转动惯量 Rotational inertia	J1	kgcm²	2.65	2.57	2.44	2.42	2.42	2.42	2.42	2.42	2.42	2.42
噪音 Noise	LPA	dB(A)	≤66
满载效率 Full Loading Efficiency	η	%	94
工作温度 Operating Temperature		℃	-25 to +90
润滑方式 Lubrication			油脂润滑
安装方式 Mouting Position			任意安装
防水等级 Protection Class			IP65
平均寿命 Service lifetime	Lh	h	20000
重量 Weight	m	kg	10.3

标准尺寸

KGR120单级外形尺寸图

KGR120双级外形尺寸图

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