8181801威尼斯检测站特点
1.车轮外层使用树脂橡胶材料或聚氨酯，强度高、耐磨损
2.车轮包胶轮毂和轮芯之间为独立结构连接，包胶轮毂可拆卸更换
3.车轮轮芯为行星结构，速比可定制，结构紧凑，可靠性高，免维护
4.集成行驶与转向单元，可单独定制行驶轮或转向轮
5.行驶单元电机配备旋转编码器及外置电磁制动器，转向单元电机标配增量式编码器，可选配绝对值编码器或加装外置编码器。
6.同时配有电子限位和机械限位，使转向安全可控
技术参数
| 8181801威尼斯检测站型号Model | KF150S-16(21、24、28、32)-400W-A | ||
| 行走部分Walking System | 转向部分Steering System | ||
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性能指标
Performance Index |
参数
Parameter |
性能指标
Performance Index |
参数
Parameter |
| 电机额定功率Motor Rated Power | 400W | 电机额定功率Motor Rated Power | 200W |
| 电机额定转矩Motor Rated Torque | 1.27N.m | 电机额定转矩Motor Rated Torque | 0.64N.m |
| 电压Voltage | 48V DC | 电压Voltage | 48V DC |
| 电机额定电流Motor Rated Current | 10.6A | 电机额定电流Motor Rated Current | 5.7A |
| 电机额定转速Motor Rated Speed | 3000r/min | 电机额定转速Motor Rated Speed | 3000r/min |
| 速比Speed Ratio | 16(21、24、28.32) | 速比 Speed Ratio | 160 |
| 驱动轮直径Drive Wheel Diameter | 150mm | 最大转向速度Max.Turning Speed | 112.5°/Sec |
| 最大速度Max.Speed | 88.3 (67.3,58.9, 50.5, 44.2) m/min | 电子限位角度Electron Limit Angle | ±126° |
| 驱动轮承重载荷Driving Wheel Load | 400Kg | 机械限位角度Mechanical Limit Angle | ±135° |
| 回转半径Turning Radius | 180mm | ||
| 制动器转矩Brake Torque | 6N.m | ||
| 整机重量Total Weight | 16Kg | ||
注:规格如有变动，恕不另行通知。
电机类型为低压伺服电机，供电电压可选DC24V。
标准尺寸
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