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KBD-MC系列谐波减速器

所属分类：

KBD-MC系列谐波减速器

高传动精度及重复定位精度。

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8181801威尼斯检测站特点

超短设计。
高传动精度及重复定位精度。
高扭转刚度。
大承载扭矩。
高效率。
长寿命。

技术参数

 

KBD-MC系列谐波减速器性能参数指标

 

型号 速比 输入2000r/min时的额定转矩Nm 最大启停峰值转矩Nm 最大平均负载转矩Nm 瞬间容许最大转矩Nm 最大输入转速r/min 最大平均输入转速r/min
14 50 3.7 12 4.8 24 5000 3000
100 5.4 19 7.7 35
17 50 11 23 18 48 5000 3000
100 16 37 27 71
20 50 17 39 24 69 5000 3000
100 28 57 34 95
160 28 64 34 95
25 50 27 69 38 127 5000 3000
100 47 110 75 184
160 47 123 75 204
32 50 53 151 75 268 5000 3000
100 96 233 151 420
160 96 261 151 445

 

KBD-MC的基础性能参数

 

精度参数/arc min
型号 14 17 ≥20
传动精度 <1.5 <1.5 <1
滞后精度 <1
空程 <1
重复定位精度 <±0.1

 

刚性
型号 14 17 20 25 32
转矩/Nm T1 2 3.9 7 14 29
T2 6.9 12 25 48 108

刚性

 

X10^4Nm/rad

 i=50 K3 0.47 12 2 3.7 8.4
K2 0.37 0.88 1.3 2.7 6.1
K1 0.29 0.67 1.1 2 4.7
i>50 K3 0.61 1.3 2.5 4.7 11
K2 0.44 0.94 1.7 3.7 7.8
K1 0.4 0.84 1.3 2.7 6.1

 

启动扭矩/mNm
型号 14 17 20 25 32
i=50 62 190 250 390 600
i=80 50 160 230 360 550
i=100 48 170 220 340 500
i=120   130 220 340 480
i=160 /   220 330 470

标准尺寸

 

KCD-MC系列尺寸

KCD-MC-14

 

 

KCD-MC-17

 

KCD-MC-20

 

KCD-MC-25

 

KCD-MC-32

 

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