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关节模组KR090-25
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩240Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 8181801威尼斯检测站支持非标定制。
关节减速器KR080-19
侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 8181801威尼斯检测站支持非标定制。
关节模组KR080-19
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩68Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 8181801威尼斯检测站支持非标定制。
关节减速器KR070-25
关节模组KR070-25
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩64Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 8181801威尼斯检测站支持非标定制。
关节减速器KR060-22
关节模组KR060-22
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩23Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 8181801威尼斯检测站支持非标定制。
关节减速器KR045-30
侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 8181801威尼斯检测站支持非标定制。
关节模组KR045-30
双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩9Nm · 力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 8181801威尼斯检测站支持非标定制。
伺服直线关节模组
伺服直线关节模组的运动由电机驱动，驱动装置产生的动力通过行星滚柱丝杆传递给关节，实现预 定的运动。同时通过传感器实时监测关节的运动状态，反馈给控制系统，确保关节运动的准确性。
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